Bonjour à tous, nous avons enfin terminé notre boite. Un projet qui aura pris du temps. Environ 12 séances de 1H30 ! Merci à Nagissa et Thibaut sur une idée originale de Victor.

On attend vos commentaires et remarques et venez défier maitre Nagissa au combat.

 

Liste du matériel (on a oublié les fils!!!!!)

Liste du matériel (on a oublié les fils!!!!!)

Mécanisme :

Il y a un rail en dessous de la plateforme qui va permettre aux personnages de bouger. Le rail  contient une barre dentée qui va aller de droite à gauche grâce au servomoteur et une roue dentée apposée à côté d'une barre dentée. Le moteur CC va faire tourner sur lui même le personnage. Tout cela grâce à un carte arduino qui envoie du code informatique aux diffèrents composants

Il faut aussi télécharger le logiciel d'arduino (IDE) afin d'écrire le code et le téléverser sur la carte.

L'alimentation de la  boite se fait par la carte arduino du port usb A jusqu'à une un adaptateur 5V (type smartphone).

Difficultés : 

- tout ce qui concerne la mécanique (le rail, les embouts pour les personnages). Il faut que tout soit très précis pour qu'il n'y ait pas de jeu. Mais là ce n'est qu'un prototype.

- le montage de la boite, mettre tout les fils dans un si petit espace.

Amélioration :

- faire un deuxième switch pour que lorsque les personnages sont bloqués, on puisse inverser le sens de rotation pour les débloquer,

- afficher un compteur de point avec écran lcd,

- mettre un capteur sur les personnages et imaginer un système de ressort sous leur pied, si le capteur est touché le mécanisme saute et fait tomber le personnage,

- ajouter un module mp3 pour mettre une fight music!

 

Explication du mécanisme

Vue du dessous du couvercle (c'est beau tous ces fils!!)

Vue du dessous du couvercle (c'est beau tous ces fils!!)

Schéma électronique (pour la boite il faut faire deux fois ce montage)

Schéma électronique (pour la boite il faut faire deux fois ce montage)

Connectique (lien entre tous les composants et l'arduino uno):

moteur CC ===> Pont en H :

Patte + du moteur ====>  INA

Patte - du moteur ====> INB

Pont en H ====> Arduino:

OUT 1A ====> ~11

OUT 1B ====> ~10

GND (-) ====> GND

Vin (+) ====> 5V

Bouton qui actionne le moteur CC ====> Arduino:

patte 1 ====> 5V

patte 2 ====> résistance 10K ====> 2

Potard qui actionne le servomoteur ====> Arduino:

patte 1 ====> GND

patte 2 (milieu!!!) ====> A0

patte 3 ====> 5V

Servomoteur qui avance/recule la barre dentée ====> Arduino :

FIl noir ====> GND

Fil rouge ====> 5V

Fil jaune ====> ~9

Led ====> Arduino:

Patte - (la plus courte) ====> GND

Patte +(la plus longue) ====> résistance 220 ohm ====> 13

Et voici le code !! A télèverser sur la carte arduino uno !

Et voici le code !! A télèverser sur la carte arduino uno !

Réalisation des embouts

Pour les embouts, nous avons récupéré des pas de vis dans des vieux jouets. Puis nous les avons taillés avec une dremel pour rentrer dans un deuxième embout afin qu'ils s'encastrent. Puis nous avons percé les pieds des personnages pour que l'embout rentre à l'intérieur. 

en pleine action de soudure!!

en pleine action de soudure!!

Soudure 2

Soudure 2

Boite de Combat

Voilà le résultat!! 

Catégories : Electronique - Robotique
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